Le site de Vitre situee en Ille et Vilaine a ete occupe depuis le neolithique.
La premiere veritable agglomeration se developpe en l'an 1000 par regroupement de plusieurs villages avoisinants et la construction d'un premier chateau en bois sur la colline Sainte Croix.
Un chateau en pierre est ensuite bati sur l'emplacement de l'actuel en 1070.
Au XIIIeme siecle, il est agrandi et la ville est encerclee par des remparts. La ville ne cesse d'evoluer et au XVeme siecle, Vitre est une cite prospere, son chateau a lui aussi ete transforme notamment par l'adjonction de canonnieres. L'economie est basee sur le commerce international du textile, en particulier la toile de chanvre utilisee comme canevas.
La ville connait un declin au XVIIeme siecle, ses Barons ont prefere vivre a la Cour de Versailles et l'economie vegete.
Elle connaitra un second souffle au XIXeme siecle grace a l'inauguration du chemin de fer, son nouveau statut de sous-prefecture et l'installation d'une garnison intra muros. Mais c'est principalement apres 1950 que Vitre se developpe a nouveau, beneficiant du mouvement d'exode rural. De grandes entreprises agro-alimentaires, textiles et chimiques s'installent.
A l'heure actuelle, l'economie est toujours aussi positive et le taux de chomage de Vitre est l'un des plus bas de France.