Le site de Rouen, chef lieu de Haute Normandie, a ete occupe des la prehistoire. La ville a ete fondee par les Romains sous le regne d'Auguste. Ils lui ont donne le nom de Rotomagus. A cette epoque la cite est installee uniquement sur la rive droite de la Seine.
La ville prospere rapidement et des le 3eme siecle apres Jesus Christ, un amphitheatre, des thermes et une premiere cathedrale sont edifies, signes evidents de sa richesse.
Au Moyen Age, Rouen devient capitale du duche de Normandie mais en 1203, Philippe-Auguste prend la ville et rattache la Normandie a la France. Le chateau ducal est detruit et de nouvelles fortifications sont baties.
Les marchands rouennais disposant du monopole de la navigation sur la Seine en aval de Paris, la ville s'enrichit encore grace au commerce avec l'Angleterre.
Malheureusement Rouen va connaitre aux 14eme et 15eme siecle bien des desastres avec la Peste Noire, une revolte urbaine et l'abolition de ses privileges. De plus durant la Guerre de Cent Ans, l'Angleterre prend la ville et c'est ainsi que Jeanne d'Arc y sera jugee et brûlee le 30 mai 1431.
Rouen redevient francaise en 1449 et retrouve peu a peu un age d'or tant sur le plan economique que sur le plan artistique.
Par la suite la ville a encore souvent souffert d'etre au coeur de conflits, guerres de religions, guerre de 1870, bombardements durant la seconde guerre mondiale.
Mais toujours Rouen s'est releve de ses malheurs et est, a l'heure actuelle, une cite prospere notamment grace au tourisme et a son port.