Le palais royal (Palacio Real) actuel date de 1764. Il a ete construit en style neo-classique sur l'emplacement de l'Antiguo Alcazar, residence des rois de Castille.
Apres l'incendie qui le detruit en 1734, l'architecte Filippo Juvara edifie cet enorme quadrilatere mesurant 500 metres de cote.
C'est Carlos III qui fut le premier souverain a s'installer dans ce palais superbement decore et meuble. Quelques pieces dont la Chambre du roi, la Salle du trone et la Salle de la Porcelaine ont garde leur decoration d'origine.
Le palais abrite egalement une belle collection d'armes de la famille royale dont certaines pieces remontent au 13eme siecle.
De nos jours, les batiments ne servent plus de residence mais sont utilises pour les ceremonies officielles et sont ouverts au public.