Le kilt que nous connaissons aujourd'hui commenca a se developper vers le milieu du XVIIIe siecle et derive du plaid fonctionnel ceinture a la taille (en gaelique, feileadh breacan ou feileadh mor, le " grand kilt ") qui etait alors porte. Le feileadh mor etait un vetement plus long constitue d'un plaid d'environ 5 metres de longueur que l'on enroulait autour de soi et que l'on ceinturait a la taille pour se couvrir a la fois le haut et le bas du corps. Au-dessous de la taille, le feileadh mor formait jupe comme le kilt actuel, tandis que le reste du tissu au-dessus de la taille etait drape sur l'epaule et fixe par une broche.
On supprima la partie superieure du feileadh mor pour le simplifier, et on ne conserva que la ceinture et la jupe. Le vetement ainsi obtenu fut appele le feileadh beg ou " petit kilt ". Apparemment, cette transformation aurait ete effectuee sur l'ordre d'un Anglais, directeur d'une fonderie a Invergarry, qui considerait que ses employes en kilt avaient besoin d'une plus grande liberte de mouvement pour faire leur travail.