Construit en 135 par l'empereur Hadrien, le chateau saint Ange est en realite a l'origine un enorme tumulus destine a devenir son mausolee. Il etait a cette epoque surmonte d'une statue a l'effigie de l'empereur et d'un quadrige.
Il servira egalement de mausolee a ses successeurs jusqu'en 211, lorsqu'on lui confiera une fonction militaire, comme bastion avance des fortifications de la ville.
Au Moyen-Age il deviendra gardien de la cite du Vatican et prison d'etat. Paul III en fera sa residence.
De nos jours, une statue de l'Archange saint Michel a remplace celle d'Hadrien et cela depuis le 6eme siecle, lorsque l'archange apparut a Gregoire 1er durant une procession et mit fin a l'epidemie de peste qui devastait la ville.