Ce sont les Trencavel qui firent construire le chateau actuel dans la Cite de Carcassonne. Il fut edifie en 1150 par Bernard Aton sur les vestiges d'un batiment gallo-romain. Il se composait a l'origine de deux corps de logis et de la Tour de Pinte, tour de guet haute de plus de 30 metres.
Plus tard les Francais l'agrandirent et entourerent ces batiments. Ne faisant aucune confiance aux Carcassonnais hostiles aux Francais, les senechaux du Roi firent renforcer les defenses du chateau vers la ville et en firent une veritable forteresse dans la forteresse.
Le batiment servit successivement de logis seigneurial, de logis des Senechaux du roi de France, de place militaire et de prison avant de devenir un musee lapidaire abritant une fort belle collection de statues, de sarcophages et autres objets datant de l'Antiquite et du Moyen-age de la region.