C'est en 1619, durant le regne de Philippe III d'Espagne que la Plaza Mayor de Madrid est edifiee sur l'emplacement de l'ancien marche. Les batiments sont construits en style baroque castillan. Ils forment un rectangle de 120 metres sur 90.
La place devient rapidement le centre le plus important de la ville. Le peuple madrilene peut y assister a de grandes fetes, installe sur des gradins, mais egalement a des executions au temps de l'Inquisition.
La Plaza Mayor reste l'endroit privilegie des touristes qui apprecient autant ses terrasses en ete que ses splendides decorations de Noel.