Le site d'Aix-la-Chapelle, en Rhenanie du Nord, est occupe depuis le neolithique.
Les premiers habitants s'installerent sur les hauteurs, evitant ainsi les zones marecageuses.
Les Celtes, et ensuite les Romains, arriverent dans la region, attires par les nombreuses sources d'eau chaude. Des cette epoque, ils installent des thermes utilises par les soldats bases dans un camp militaire romain date du 1er siecle.
La ville en elle-meme fut fondee en 124. Le nom « Aix » ou « Aachen » derive du latin « aqua ».
La cite est ensuite occupee par les Francs et c'est Pepin le Bref qui y fait construire le premier chateau. En 765, le nom « Aqua Villa » est mentionne pour la premiere fois. Charlemagne appreciant la ville pour ses etablissements thermaux et pour sa position geographique va rompre avec la tradition des cours itinerantes et s'installer a Aix qui devient ainsi la premiere capitale du royaume et ensuite de l'empire germanique.
Il construit alors un immense complexe palatial comprenant appartements, salles de tribunal et d'assemblee et une chapelle palatine qui deviendra par la suite le cathedrale de la ville.
Aix-la-Chapelle devient des lors une ville florissante. En 936, Othon 1er se fait couronner dans la cathedrale et la tradition va se perpetuer durant six siecles.
Au 12eme siecle, Aix obtient le statut de ville libre et siege de l'Empire et peut des lors posseder son marche et sa monnaie ce qui renforce encore sa prosperite.
A partir de la Renaissance, la ville perd de son importance mais garde neanmoins ses privileges jusqu'en 1792.
A cette epoque, Dumouriez, general francais, s'empare d'Aix-la-Chapelle qui va rester aux mains des Francais jusqu'en 1814. Elle est alors rattachee a la Prusse. Deja malmenee durant la premiere guerre mondiale, Aix va subir de lourds dommages pendant la seconde. En raison de sa position frontaliere, la ville est attaquee des 1941 et sera la premiere ville allemande a etre prise par les allies en 1944.
La ville redevenue allemande sera presque totalement reconstruite dans les annees 1960.
De nos jours, Aix profite d'une economie florissante basee sur le tourisme et sur un secteur industriel centre sur les technologies de pointe.
Le charme de la ville, les etablissements thermaux, les nombreux evenements organises par une equipe dynamique attirent chaque annee de nombreux visiteurs.